◎ 經由編碼器回饋位置，達成閉迴路控制，防止因外部造成的步進馬達失步問題，提高步進馬達定位可靠度。 ◎ 編碼器與馬達本體一體化設計，省空間。 ◎ 步進馬達結合編碼器，搭配DS驅動器，藉由上位控制器的計數器，取得1對1的回授信號做監控，達到系統閉迴路控制的目的。
